Numéro : 2545 - Année : 2008
Technologies de fusion de données appliquées à la détection robuste d'obstacles
Gilles MICHEL, INTEMPORA
Nicolas DU LAC, INTEMPORA
Claire DELAUNAY, INTEMPORA
Colloque international sur les navires de surface autonomes (ASSS 2008)
Les systèmes de transport, notamment ceux dotés d’autonomie, qu’ils soient terrestres, aériens ou maritimes, sont tributaires de la perception robuste de leur environnement pour faciliter leur ocalisation, apprécier leur route et leur dynamique ou, plus important encore, pour détecter d’éventuels obstacles susceptibles de mettre en jeu leur intégrité et leur sécurité, voire celle d’autres engins habités ou non.
La technologie de fusion de données qui permet de rapprocher les informations fournies par différents capteurs de même nature ou non, procure le moyen d’un traitement efficace adapté aux spécifications. Dans certains cas on utilisera les capteurs usuels ou de haut de gamme pour atteindre une performance maximale, tandis que dans d’autres, le coût étant un paramètre important, on retiendra des capteurs basiques dont la contribution conduira, grâce à la fusion, à un résultat acceptable.
Si chaque cas de fusion reste spécifique, la problématique comporte néanmoins des invariants que sont le caractère multicapteurs et temps réel du système, assorti de la nécessité de maîtriser le facteur temps associé aux mesures et aux acquisitions. Une solution « simple » et efficace est apportée par le logiciel RTMaps de la société Intempora dont cet article étudie l’apport méthodologique pour l’implémentation des techniques de fusion de données.
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