Numéro : 2533 - Année : 2008

Entre bouées dérivante et bateau à voiles autonome: le concept microtransat

Yves BRIERE, ISAE (Institut National Polytechnique de Toulouse)

Colloque international sur les navires de surface autonomes (ASSS 2008)

Les projets fédérés sous l'appellation Mocrotransat ont pour but de stimuler la recherche dans le domaine des voiliers miniatures entièrement autonomes. Nous décrivons dans cette communication le prototype Iboat, fruti d'une collaboration entre l'ENSICA, responsable de l'intégration et des systèmes et de l'IUT de Nantes, responsable du gréement et de la structure. Nous donnons les principaux résultats expérimentaus obtenus à ce jour. La problématique de l'instrumentation d'un voilier en vue de la rendre autonomes est abordée, avec les divers compromis techniques et légaux qu'il faut prendre en compte. Enfin nous décrivons quelques challenges techniques et théoriques adressés par ce projet.

Ce mémoire est écrit en anglais

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