Numéro : 2438 - Année : 2004
Exploration, intervention et surveillance sous-marine, évolution des enjeux et des technologies: des submersibles aux engins autonomes sous-marins
Vincent RIGAUD, IFREMER – Département systèmes sous-marins– Brest (France)
Cette présentation synoptique, retrace l'évolution des développements relatifs aux engins sous-marins, à travers l'évolution des enjeux sociétaux, scientifiques, économiques et stratégiques. Les technologies clefs sont illustrées par la présentation de systèmes et d'opérations de référence au niveau international, dans les domaines industriel, militaire et océanographique.
La présentation et le mémoire insistent plus particulièrement sur l'émergence des engins sous-marins autonomes de type AUVs, pour des missions de surveillance, et sur la mise en perspective de ces engins robotisés pour des tâches plus complexes d'inspection ou d'intervention classiquement dévolues aux submersibles et aux engins téléopérés à câble de type ROV.
Les références de l'Ifremer dans les domaines des submersibles, des ROVs profonds (Nautile et Victor6000) et des AUVs (Explorer 3000, Sirène, Swimmer, Alive et Epaulard), sont utilisées pour établir une analyse critique des différentes filières d'engins sous-marins opérationnels, en terme d'usage et de perspectives
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