Association Technique Maritime et Aéronautique

Numéro : 2183 - Année : 1992

Bilan des recherches et développements relatifs à une unité flexible de soudage des structures métalliques de navire

J.-C. MASSON, Directeur des Services Techniques de l'Institut de Recherches de la Construction Navale (IRCN)

 

L’Unité Flexible de Soudage, UFS, est un programme de R&D naval qui s'est étalé sur quelques huit années et qui était destiné à développer une unité-pilote, installation et robot lui-même, pour le soudage de sous-ensembles de structures navales ouvertes par le haut.

Piloté par l'IRCN et réalisé dans des conditions technologiques parfois difficiles, ce programme, ambitieux à son départ, a permis d'atteindre des résultats significatifs et déterminants tels que :

. Intérêt et vérification du bien-fondé de ses concepts, et notamment de la programmation hors-ligne à partir d'une maquette CAO 3D, et d'un suivi de joint avec caméra vidéo numérique et diode laser ;

. Intérêt de reporter le plus en amont possible les informations topologiques, géométriques et fonctionnelles nécessaires au soudage en vue d'améliorer précision, fiabilité et répétitivité ;

. Précision nécessaire au centrage de la torche hors suivi de joint ;

. Définition des domaines des paramètres de soudage: vitesse. intensité, positions ;

. Enchainement automatique des cordons de soudure d'une alvéole à l'autre ;

.Mise en évidence des éléments de base pour un futur prototype de soudage.

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Expédition : 8 jours

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