Numéro : 2544 - Année : 2008
Conception d'un système de contrôle des mouvements de plates-formes offshore tolérant aux erreurs
Ikuo YAMAMOTO, University of Kitakyushu (Japan)
Hiroaki HIRAYAMA, Japan Oil, Gas and Metals National Corporation (Japan)
Colloque international sur les navires de surface autonomes (ASSS 2008)
Ce papier décrit au sujet du développement du nouveau système du positionnement dynamique robuste de plate-forme côtière pour développement de l'huile côtier. Le système est développé par contrôle de la distribution de la force du propulseur, et robustesse du système contre échec d'actionneur est améliorée beaucoup et l'opération pleine contre condition ambiante sévère peut être exécutée. Simulations de l'ordinateur et réal les expériences ont confirmé l'efficacité du système.
Ce mémoire est écrit en anglais
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